皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹鲁西西成绩优异皮皮鲁调皮贪玩有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人鲁西西给他们分别起名博士上尉艺术家歌唱家外交官皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化开启了一系列奇幻冒险趣事