人類在廣大的宇宙中建立了許多星際國家,其名稱為「星間都市聯盟」,但大部分都被泰坦尼亞家族實質控制。星曆446年,宇宙都市國家耶伍里亞意外地擊退了泰坦尼亞的侵犯,因而引發了反對泰坦尼亞霸權的運動;再加上泰坦尼亞家族本身的內鬨,銀河進入了激動的大時代。