故事以18世纪的欧洲为舞台在当时的意大利某小镇上有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友某日亚伦受到大圣堂的神父的指引去到一处被称为地面上的极乐净土的地方寻找真实之红另一方面受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练两年之后天马终于成为天马星座的圣斗士
